勇を鼓すとは？ 小説に出てきた難しい言葉

意味は？　goo辞書より

勇気を奮い起こす。

　やがて大祐は、勇を鼓したように腕を伸ばして、テーブルの上の里枝の手を甲から握った。優しく覆った、と言った方がいいかもしれない。

平野啓一郎さんのある男より